Griešanas galviņa ir būtiska vairoga mašīnas sastāvdaļa; tunelēšanas procesā tas pilda akmeņu un augsnes sasmalcināšanas funkcijas, atvieglo netīrumu plūsmu un atbalsta tuneļa virsmu.
Mehāniskā struktūra
Pašlaik vairoga mašīnu griezējgalvas struktūras galvenokārt iedalās trīs kategorijās: spieķu -tips, disku-veids un kompozītmateriāla struktūra, kas apvieno gan spieķus, gan diskus. Lielās un vidēja izmēra{3}}vairoga mašīnu griezējgalvās parasti tiek izmantota centrālā atbalsta konfigurācija. Daļiņu caurlaides ātrums-griezējgalvas atvērtā laukuma daļa-ir aptuveni 67% spieķu-tipa griezējgalvām un 33% disku-tipa griezējgalvām.
Griezēju materiāli un galvenās tehnoloģijas
Vairoga mašīnas "zobi" ir griezēji, kas uzstādīti tās priekšējā{0}}galā. Uz šo griezēju darba virsmām -kur nepieciešama tieša "konfrontācija" ar akmeņiem-tiek izmantoti cietie sakausējumi; šiem materiāliem ir otrā cietība pēc dimanta. Vairogmašīnu griezējiem jābūt ar pietiekamu cietību, lai nodrošinātu nodilumizturību, pietiekamu izturību, lai novērstu lūzumu, un pietiekamu stingrību, lai izturētu trieciena spēkus. Viens no kritiskajiem faktoriem, kas nosaka šo stiprību un stingrību, ir precīza graudu izmēra kontrole volframa karbīda pulvera sagatavošanas laikā. Uzlabotās tehnoloģijas šajā jomā ļauj ražot WC (volframa karbīda) graudus, kuru izmērs ir pat 9 mikrometri. Citas svarīgas saistītās tehnoloģijas ietver jaunas daudz-lauku, daudz{10}}mērogu regulētas lodēšanas metodes, kas ietver ultraskaņas un nano{11}}modifikācijas kompozītmateriālu pastiprināšanu, kā arī jaunas lāzera piedevu ražošanas metodes augstas-oglekļa un augstas{13}}cietības disku griezējiem.
Palīgsistēmas un viedās sistēmas
Hidraulisko domkratu gredzens ir novietots aiz vairoga mašīnas griezējgalvas. Putu maisījums tiek injicēts, lai atvieglotu iežu sakustināšanu ar frēzes galviņu un mīkstinātu augsni, tādējādi samazinot tunelēšanas darbības grūtības. Mūsdienu griezēju galviņu konfigurācijās bieži ir dizains, kas ir optimizēts mīkstai zemei, ietverot atmosfēriskā-spiediena griezēja nomaiņu. Frēze ir aprīkota ar sensoru elementiem, kas spēj reāllaikā uzraudzīt griezēju darbības stāvokli. Palielinot frēzes galviņas atvēršanas attiecību, integrējot augsta-spiediena, lielas-plūsmas centrālās skalošanas sistēmu un ieviešot griezēja galviņas "saķeršanās" agrīnās brīdināšanas sistēmu-, ko papildina ievelkamās kameras ierīces-, ir iespējams novērot apstākļus griezēja galviņas kameras darba zonā bez nepieciešamības iekļūt kamerā ar spiedienu.
