Iegremdēšanu izmanto, lai urbuma gala virsmu apstrādātu plakanās, cilindriskās, koniskās un citās profilētās virsmās. Iegremdēšana tiek izmantota, apstrādājot cilindriskus iegremdētus caurumus, koniskus iegremdētus caurumus un gala virsmu izciļņus uz iepriekš-apstrādātiem caurumiem.
Plakanā-dibena gremdatora apkārtmērā un gala virsmā ir viens vai vairāki griešanas zobi. Iepriekš apstrādātajā-caurumā tiek ievietots vadotnes stabs, lai kontrolētu koaksialitātes kļūdu starp iegremdēto caurumu un sākotnējo caurumu. Iegremdētais padziļinājums ir apstrādāts uz leju.
Slīpu caurumu iegremdēšanai ir automātiska centrēšanas funkcija. Parasti, lai apstrādātu konusveida caurumus (iegremdētu padziļinājumu) no plakaniem caurumiem, nav nepieciešams virzošais stabs; tomēr urbjam jābūt perpendikulāram urbuma plaknei. Konusveida iegremdētāji ir pieejami ar dažādiem urbja uzgaļu leņķiem 60 grādi, 75 grādi, 82 grādi, 90 grādi, 100 grādi, 110 grādi un 120 grādi. Dažādus leņķus var pielāgot atbilstoši faktiskajām vajadzībām.
